檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="王英才"
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本文主旨以數位訊號處理器控制液壓驅動系統,結合網路傳輸做網路監控,來替代大型複雜的多軸液壓驅動系統。 針對此系統設計概念,採用Decoupled MIMO自調式適應控制理論,控制程式經編譯下載至DS…
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以影像做為位移感測之回授,受限於影像之取樣頻率較傳統感測器低,且存在影像處理造成之時間延遲,因此在高頻疲勞測試時,一般以動態追蹤誤差為基準之控制器性能不佳。本文將探討不同之控制器,對於以影像為基礎之…
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氣壓系統因氣體之可壓縮性,而且具有高度非盄性,不容易達到精密定位的要求,本 文主旨在於利用自調式適應控制理論配合伺服閥或波寬調變所驅動之開關閥進行位置 控制。 自調式適應控制器因電腦運算速度限…